MT.Evolute

MT.Evolute on mobiilne mehhatrooniline kompleks, välja töötatud alg robotitehnika teadmiste saamiseks. Tehtud nii, et kergelt seda muuta ja täiendada minimaalsete töökuludega. MT.Evolute on kõigepealt mõeldud tudengi ja vanemate klasside õppilaste jaoks. Kompleksi varal saavad kasutajad lühikese aja jooksul valmistada nende ome proekti ja ise uurida erinevaid juhtimise algoritme ning omandada mikrokontrollide programmeerimist.

Levitatakse vabalt

IT tehnoloogia ajal igal inimesel on juurdepääs 3D-printerile, kas on see teie enda oma, voi kuulub ülikoolile. Nii te saate kõike detalle välja printida ja kokku panna.

Meie filosoofia

Proektis me püüdsime luua lihtsat ja hõlpsasti kasutatavat modulaarset disaini, et see oleks vabalt täiendatav teiega arendatud kinnitustega. Samal ajat meie ees oli ülesanne vabastada kasutajaid vajadusest kasutada kruvisid, poltisid ning teisi ebamugavaid kinnitusvahendeid. See pärast erinevate andurite paigaldamiseks põhimoodulis asuvad ühe suuruse augud, kuhu paigaldadakse kinnituseid ja pärast fikseeritakse universaalpinnaga. Kõik osad saab valmistada 3D-printeril. Elektroonika kiireks juurdepääsuks me kasutasime tekstiilset kleeplinti, mis teeb võimalikuks erinevate kontrollerite kasutamist.

Lõpp sõnad

MT.Evolute on ligipääsetav igale inimesele доступен каждому mitteärilisel eesmärgil, kas on ta algaja robootika maailma või kogenud arendaja, kes tahaks kasutada valmis platvormi enda eesmärkidel.

MT.Evolute on välja töötatud ITMO ülikooli mehhatroonika osakonnas. Arendajad: • Kuprianov Dmitri • Meškov Aleksei • Ustjugov Ivan • Lukin Aleksander • Skripko Roman • Kopiev Nikita Teksti tõlkimisega tegeldes Pjotr Simonov. Vigade leidmisel palun kirjutada aadressile pjotr.simonov@gmail.com

MT.Evolute is distributed with Creative Commons «Attribution-NonCommercial-ShareAlike» license and therefore is available for free for non-commercial usage.

MT.Evolute is developed by Mechatronics department of ITMO University. Our team (v.3.1):

• Dmitry Kupriyanov
• Alexey Meshkov
• Ivan Ustyugov
• Alexandr Lukin
• Roman Skripko
• Nkita Kopev