MT.Evolute

MT.Evolute – модульный мобильный мехатронный комплекс, разработанный для изучения основ робототехники с возможностью доработки и внесения изменений в конструкцию с минимальными трудозатратами. Прежде всего, комплекс предназначен для использования студентами и школьниками старших классов в процессе их обучения. С помощью него обучающиеся имеют возможность в сжатые сроки создать собственный проект и самостоятельно изучить алгоритмы управления, процесс обработки данных с сенсоров, программирование управляющих микроконтроллеров.

Распространяется свободно

В эпоху современных технологий у каждого есть доступ к 3D-принтеру, будь то ваш личный принтер, либо в университетской лаборатории или расположенный в FABLAB. Таким образом, у вас есть возможность распечатать все детали на 3D-принтере в желаемом количестве. Вы также имеете возможность создать собственные крепежные элементы в системе трехмерного моделирования и изготовить с помощью 3D-принтера.

Наша философия

В MT.Evolute мы старались создать простую и удобную в использовании модульную конструкцию, свободно дополняемую разработанными вами креплениями. Также перед нами стояла задача избавить пользователя от необходимости применения множества винтов, болтов и других крепежных элементов, требующих специальных инструментов при сборке. Поэтому для установки различных сенсоров в головном модуле используются отверстия единого размера с одинаковым шагом между ними, в которые вставляются крепления и затем фиксируются универсальным штифтом. И все это изготавливается с помощью 3D-принтера, что учтено было в процессе разработки трехмерных моделей данного комплекса. Для быстрого доступа к управляющей электронике мы применили текстильную контактную ленту для установки крышки. Это дает возможность многократных манипуляций внутри головного модуля без ухудшения фиксирующих свойств ленты. Тот же подход мы использовали и при установке управляющего контроллера, что обеспечивает его быструю смену на другой. В итоге, вы не ограничиваете себя использованием фиксированного набора электроники и способны быстрее оттачивать свои навыки на практике.

Подытожим

MT.Evolute доступен каждому в некоммерческих целях, будь то начинающий изучение робототехники или опытный разработчик, которому необходимо использовать готовую платформу в своих целях.

MT.Evolute разработан на кафедре Мехатроники университета ИТМО. Разработчики:

• Куприянов Дмитрий
• Мешков Алексей
• Устюгов Иван
• Лукин Александр
• Скрипко Роман
• Копьев Никита